Die Reduktoren der QXB-E- und C-Serie sind zweistufige Reduktionseinheiten, die erste Stufe wird durch einen planetaren Getriebe-Reduktionsmechanismus erreicht.Die Umdrehung der Eingangswelle wird vom Eingangsgetriebe an die Planetengänge übertragenDie Verzögerung der Zykloide ist die zweite Stufe der Verzögerung.Erreicht wird er durch die durch das Planetenrad angetriebene rotierende exzentrische WelleDiese Scheiben werden symmetrisch um 180° montiert, so dass die Kräfte ausgeglichen sind.Die exzentrische Bewegung führt zur Anbindung der Scheiben an die im Gehäuse des Zahnrads befindlichen NadelgetriebeIm Laufe einer Woche dreht sich die exzentrische Welle, wodurch sich die Scheibe in die entgegengesetzte Richtung bewegt.